X5-HR4全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。設備在靜水環境速度達0.5m/s，可以在流速為0.2m/s的水環境下逆流檢測。可對管道缺陷、管道水下情況、管道形變、管道走向等可視化呈現并進行綜合分析，為管道治理、雨污混接、污水整治、排口調查等提供各方位的決策依據。