污水管道檢測機器人

作業流程：   

1、在打開路旁的窨井蓋之后，CCTV管道檢測機器人就啟動動力系統，將爬行器放入下水管道。   

2、在地下管道里面，CCTV管道檢測機器人可攝影記錄如果一些地下排水管道出現錯位、破損、滲漏、變形等，并因此影響排水管道運行的功能。

作用：

1、可以全面了解管道內部結構狀況，對管道進行結構性、功能性檢測。   

2、可以及時、準確地為城市規劃、設計、施工、搶險以及建設和管理提供決策依據，保證其成果的質量，以適應現代化城市建設發展的需要。

管道修復步驟：

作為一種新工藝：局部修復-點狀原位固化法的原理其實很簡單，往淺處說以往的維修手段都是整段管材更換，而此技術則是在管材內部針對破損點位進行局部處理，使管材達到正常排水功能。往深處談它的工藝標準沒有以往開挖換管工藝那么繁瑣，只需三個步驟就可以完成整個修復工藝。 *步：通過CCTV檢測依據對需修復管段尺寸確定修補材料大小，并結合施工現場的溫度和濕度進行固化劑配比，將在配比處理好的修補材料固定于修補器之上，進行修補前的施工準備。

第二步：在CCTV檢測設備的引導下，將修補器定位于需要修補的管道部位。采用氣壓對修補器加壓，擴張修補器，使修補材料緊貼于原管內壁，并維持設計時間進行管道修補。

第三步：撤銷修補器后，采用CCTV檢測儀對修復管段進行檢測，并留存檢測資料，進行修復評估。

污水管道檢測機器人

結構：

由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。