管道機器人

 監控平臺實現數據共享

走進101智慧大廈的一樓指揮中心，映入眼簾的是20多臺電腦和一個100平方米的大屏幕。高新區的天網、地網的1500多個攝像頭畫面，都可以在大屏幕顯示，實現數據共享。

高新二路、火炬大街、艾溪湖北路……進入監控平臺。垃圾溢滿、流動攤點、道路移灑、流動占道廣告等問題在發現后被記錄下來，發送到各個中隊，人員到達現場處置并通過系統立即反饋。

通過系統可看到，高新二路與火炬大街交叉口東北角有許多流動攤販，只花了20分鐘解決問題，并記錄下問題解決全過程和解決前后對比圖。

小機器人助力清淤 可提前報警防積水

4個直徑15厘米的黑輪子安裝在紅色金屬架上，金屬架上安著攝像頭，可不斷變換角度在管道里自由穿行……這個40多厘米長的小機器人就是檢查管道的爬管機器人。別看它個頭小，卻可以檢查出管道的管位錯開、淤塞、斷裂破損。

小機器人其實是一個管道內窺攝像監測系統，由主控制器、收線車、爬行器、無線操作盒及電源等部分組成，并配備高分辨率彩色攝像機。通過操作主控制器人機界面，可實現機器人在管道內行走，并將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監控。在監控圖像上如果發現管道有損壞，可以通過主控制器輸入字符進行標識，實時疊加在視頻上。

除了“小機器人”，鋪設的66平方公里的智慧管網中，還運用了積水檢測和警報系統。工作人員點開了天祥大道南昌出口加工廠大門前的管點6月1日液位走向圖，可清晰看到當天液位變化，高液位2.23米，該段線呈大紅色，顯示為嚴重警告。高新區委的一名涂姓工作人員稱，井深1.85米、液位在1.65米的時候就發出會警報，以便提前處置。

小機器人主要起清淤的檢查和清淤后的作用，警報起到預防積水作用。在進行70余公里管線清淤后，積水現象得到明顯改善，智慧管網運營以來，原來的16個易積水區域未出現積水。